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   課程背景--VxWorks BSP開發(fā)高級班

       VxWorks BSP開發(fā)高級班主要是進(jìn)行VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法以及高級技巧的學(xué)習(xí),深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進(jìn)行BSP的開發(fā),如何高效的提取單板相關(guān)信息,解決BSP開發(fā)中的一些難點(diǎn)。課程中會結(jié)合實(shí)際的單板及代碼講解BSP開發(fā)中的流程、實(shí)用技巧以及新的技術(shù),幫助學(xué)員短時間內(nèi)理解消化和掌握這些高級技巧,并可以盡快應(yīng)用到工程項(xiàng)目中去。

   課程目標(biāo)

       通過課程的學(xué)習(xí),學(xué)員將熟悉VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法,并通過實(shí)例,掌握開發(fā)和調(diào)試中常見問題的解決思路及技巧,熟悉常見驅(qū)動模塊的設(shè)計(jì)方法,具備獨(dú)立開發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標(biāo)包括:
        1) 掌握VxWorks下BSP的開發(fā)職責(zé),開發(fā)策略,開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具。
        2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動流程,以及對kernel的配置。
        3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。
        4) 掌握VxWorks下BsP的內(nèi)存管理。
        5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
        6) 熟悉VxWorks下常用的驅(qū)動程序的開發(fā)方法。
        7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調(diào)試及常見問題的處理方法。
        8)了解VxWorks BSP的移植方法。

   入學(xué)要求

        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識:
       ◆具備C語言編程經(jīng)驗(yàn);
       ◆具備設(shè)備驅(qū)動編程經(jīng)驗(yàn);
       ◆具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎(chǔ)知識;
       ◆對VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解;

   班級規(guī)模及環(huán)境

        為了保證培訓(xùn)效果,增加互動環(huán)節(jié),我們堅(jiān)持小班授課,每期報名人數(shù)限3到5人,多余人員安排到下一期進(jìn)行。

   上課時間和地點(diǎn)
            上課地點(diǎn):【上海】:同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:云峰大廈
            最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班):
VxWorks BSP班:2025年7月14日..用心服務(wù)..........--即將開課--(即將開課,請咨詢客服)....
   學(xué)時和費(fèi)用
        ◆學(xué)時:咨詢客服
        ◆外地學(xué)員:代理安排食宿(需提前預(yù)定)
        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)

        專注高端培訓(xùn)15年,曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可,學(xué)員的能力
        得到大家的認(rèn)同,受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

        ★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請點(diǎn)擊這兒查看★
   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽;
        2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持,充分保證培訓(xùn)后出效果;
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。 ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)。專注高端培訓(xùn)13年,曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可,學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同,受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

   師資團(tuán)隊(duì)
【趙老師】

十幾年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨(dú)立開發(fā)完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網(wǎng)傳輸軟件,開發(fā)過VxWorks操作系統(tǒng)下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅(qū) 動程序,精通WindML圖形驅(qū)動設(shè)計(jì)。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級圖形用戶界面開發(fā)和應(yīng)用,熟悉測試儀器儀表及測試系統(tǒng)集成。

【吳老師】

十多年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨(dú)立開發(fā)基于VxWorks平臺的大型通訊工程。精通測試系統(tǒng)集成,測試儀器儀表,以及VxWork BSP、應(yīng)用等開發(fā)。

更多師資力量請見曙海師資團(tuán)隊(duì)
   課程進(jìn)度安排
課程大綱 課程內(nèi)容

第一階段

1. VxWorks下BSP基本知識的介紹
    1.1 VxWorks下BSP的職責(zé),組成及開發(fā)流程綜述
    1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程
    1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)
2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
    2.1 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中斷處理,硬浮點(diǎn)的支持,大小字序
    2.2 總線:總線周期,仲裁,數(shù)據(jù)傳輸,中斷策略
    2.3 存儲器:各種存儲介質(zhì)的配置及訪問
    2.4 設(shè)備:Timer,串口,網(wǎng)口
3. 開發(fā)環(huán)境及策略
    3.1 BSP的開發(fā)流程及方法
    3.2 開發(fā)環(huán)境的搭建,各種調(diào)試工具
    3.3 調(diào)試BootRom的方法及技巧
4. 系統(tǒng)啟動流程概述
    4.1 系統(tǒng)啟動流程介紹,啟動流程圖
    4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
    4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像
5. BootRom啟動流程分析
    5.1 單板相關(guān)的文件
    5.2 系統(tǒng)啟動后第一個文件romInit.s的組成及功能
    5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問題:匯編指令,關(guān)于棧
6. 啟動kernel前對硬件的初始化
    6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
    6.2 內(nèi)核的激活
    6.3 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試:調(diào)試通道的配置:串口,網(wǎng)口

【輔助實(shí)驗(yàn)】
1. Tornado/Workbench的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉,通過一個BSP實(shí)例,熟悉BSP的文件組成;
2. 通過一個單板實(shí)例,掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息,滿足BSP開發(fā)的需要;
3. 通過一個處理器實(shí)例,掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法;
4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用;
5. 通過一個BSP實(shí)例,分析系統(tǒng)的啟動,使學(xué)員清晰VxWorks的啟動流程;
6. 通過BSP實(shí)例,使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法,makefile及romInit.s文件的設(shè)計(jì);
7. 通過BSP實(shí)例,使學(xué)員掌握如何啟動WDB,如何配置調(diào)試通道。

第二階段

7.存儲管理
    7.1 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義
    7.2 MMU:MMU的使能,配置以及操作系統(tǒng)的接口
8.中斷管理
    8.1 中斷管理概述:中斷向量,中斷棧,實(shí)現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
    8.2 中斷服務(wù)程序的連接
    8.3 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫介紹
    8.4 中斷控制器的初始化
9. 時鐘和定時器
    9.1 系統(tǒng)時鐘的初始化及配置,中斷的連接,服務(wù)程序的實(shí)現(xiàn),使能及關(guān)閉
    9.2 關(guān)于輔助時鐘及其與系統(tǒng)時鐘實(shí)現(xiàn)的差異
    9.3 時間戳:時間戳的用途,實(shí)現(xiàn)
10.BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序
    10.1 串口驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)及加載
    10.2 END型驅(qū)動的設(shè)計(jì)及加載
    10.3 PCIE數(shù)據(jù)采集驅(qū)動的設(shè)計(jì)及加載
   
11.VxWorks新的技術(shù)的介紹及移植方法
    11.1 VxWorks BSP的移植
    11.2 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
    11.3 BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)

輔助實(shí)驗(yàn)

1.以網(wǎng)口驅(qū)動程序?yàn)槔饰鲋袛鄼C(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程:使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用,認(rèn)識中斷和任務(wù)間的關(guān)系;
2. 通過一個BSP實(shí)例,分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配;
3. 通過一個具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能,并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口;
4. 通過一個BSP實(shí)例,分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時鐘的實(shí)現(xiàn)及配置;
5. 掌握串口驅(qū)動的開發(fā)方法;
6. 通過一個具體的END型驅(qū)動,分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動的開發(fā)方法;

 
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.(2014年7月11)..............................................................................
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